【MicroPython】I2C的用法

blake

1. from pyb import I2C
   
2. 
   
3. i2c = I2C(1)                         # create on bus 1
   
4. i2c = I2C(1, I2C.MASTER)             # create and init as a master
   
5. i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=20000) # init as a master
   
6. i2c.init(I2C.SLAVE, addr=0x42)       # init as a slave with given address
   
7. i2c.deinit()                         # turn off the peripheral
   
8. 
   
9. i2c.init(I2C.MASTER)
   
10. i2c.send('123', 0x42)        # send 3 bytes to slave with address 0x42
    
11. i2c.send(b'456', addr=0x42)  # keyword for address
    
12. 
    
13. i2c.is_ready(0x42)           # check if slave 0x42 is ready
    
14. i2c.scan()                   # scan for slaves on the bus, returning
    
15.                              #   a list of valid addresses
    
16. i2c.mem_read(3, 0x42, 2)     # read 3 bytes from memory of slave 0x42,
    
17.                              #   starting at address 2 in the slave
    
18. i2c.mem_write('abc', 0x42, 2, timeout=1000) # write 'abc' (3 bytes) to memory of slave 0x42
    
19.                                             # starting at address 2 in the slave, timeout after 1 second

复制代码

I2C的用法：

• class pyb.I2C(bus, ...)
  bus，I2C总线的序号
• i2c.deinit()，解除I2C定义
• i2c.init(mode, *, addr=0x12, baudrate=400000, gencall=False)，初始化
  
  • mode，只能是 I2C.MASTER 或 I2C.SLAVE
  • addr，7位I2C地址
  • baudrate，时钟频率
  • gencall，通用调用模式
    
• i2c.is_ready(addr)，检测I2C设备是否响应，只对主模式有效
• i2c.mem_read(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8)，读取数据
  
  • data，整数或者缓存
  • addr，设备地址
  • memaddr，内存地址
  • timeout，读取等待超时时间
  • addr_size，memaddr的大小。8位或16位
    
• i2c.mem_write(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8)，写入数据，参数含义同上
• i2c.recv(recv, addr=0x00, *, timeout=5000)，从总线读取数据
  
  • recv，需要读取数据数量，或者缓冲区
  • addr，I2C地址
  • timeout，超时时间
    
• i2c.send(send, addr=0x00, *, timeout=5000)
  
  • send，整数或者缓冲区
  • addr，I2C地址
  • timeout，超时时间
    
• i2c.scan()，搜索I2C总线上设备。