Protothreads实现STM32多线程处理

sunlichao

1.准备pt1.4源码。

2.准备stm32工程模板
第一,基于MDK5.36创建一个stm32f103的工程。
第二,添加串口驱动程序，使其输出信息。
第三,添加基本文件

1. lc.h
   
2. pt.h
   
3. lc-switch.h

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第四,添加主要代码,实现两个线程函数互相切换功能。

1. //C标准头文件
   
2. #include <stdint.h>
   
3. #include <stdio.h>
   
4. //STM32F103相关头文件
   
5. #include "stm32f10x.h"
   
6. 
   
7. #include "debug-uart.h"
   
8. #include "pt.h"   //线程库头文件
   

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添加线程变量

1. static int protothread1_flag, protothread2_flag; //线程标志位
   
2. static struct pt pt1, pt2;//结构,保存线程信息

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添加线程1代码

1. static int protothread1(struct pt *pt)
   
2. {
   
3.   
   
4.   PT_BEGIN(pt);
   
5. 
   
6. 
   
7.   while(1) {
   
8.    
   
9.     PT_WAIT_UNTIL(pt, protothread2_flag != 0);
   
10.     printf("Protothread 1 running\n");
    
11. 
    
12.     protothread2_flag = 0;
    
13.     protothread1_flag = 1;
    
14. 
    
15.   
    
16.   }
    
17. 
    
18.   PT_END(pt);
    
19. }
    

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添加线程2代码

1. static int protothread2(struct pt *pt)
   
2. {
   
3.   PT_BEGIN(pt);
   
4. 
   
5.   while(1) {
   
6.    
   
7.     protothread2_flag = 1;
   
8. 
   
9.    
   
10.     PT_WAIT_UNTIL(pt, protothread1_flag != 0);
    
11.     printf("Protothread 2 running\n");
    
12.    
    
13.    
    
14.     protothread1_flag = 0;
    
15. 
    
16. 
    
17.   }
    
18.   PT_END(pt);
    
19. }
    

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添加主函数:

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     USART_Config();                                    //串口参数配置
   
4. 
   
5.     printf("setting the usart successfully!!\r\n");    //如果输出信息证明串口启动正常
   
6.           PT_INIT(&pt1);//线程1结构
   
7.     PT_INIT(&pt2);//线程2结构
   
8.         
   
9.     while(1)
   
10.     {
    
11.       protothread1(&pt1);//执行线程1
    
12.       protothread2(&pt2);//执行线程2
    
13.     }               
    
14. }
    
15. 
    

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3.stm32线程添加以后MDK5.36工程源码文件:

4.移植完成以后程序运行结果如下图所示: